市上細(xì)分?jǐn)?shù)Z高的正弦加減速CAN,RS485,USB集成度Z高的步進(jìn)控制+驅(qū)動+反饋系統(tǒng)【Z高細(xì)分步進(jìn)系統(tǒng)】（閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)）

市上細(xì)分?jǐn)?shù)zui高的正弦加減速CAN,RS485,USB集成度zui高的步進(jìn)控制+驅(qū)動+反饋系統(tǒng)【zui高細(xì)分步進(jìn)系統(tǒng)】（閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)）

TMCM-142是一款目前細(xì)分?jǐn)?shù)zui高的的智能步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，自帶控制，驅(qū)動和編碼器反饋功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生，因此體積很小。波形控制采用S型曲線控制電流方式；細(xì)分可以達(dá)到1024，無論在高速，低速都可以實現(xiàn)平穩(wěn)運行，可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲。

此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；

適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進(jìn)電機(jī)

    驅(qū)動電流5A，峰值電流7A

• 正弦波驅(qū)動，電機(jī)運行更加平穩(wěn)
• zui大細(xì)分?jǐn)?shù)可以達(dá)到2048
• chopSync™技術(shù)可以保證電機(jī)能達(dá)到更高的速度
• 內(nèi)部自帶PID閉環(huán)控制

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅(qū)動器 + I/O卡+ 電機(jī)

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1. 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2. 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
3. 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)

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