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6110 集成6軸步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)反饋一體化智能卡【6軸步進(jìn)卡】(高集成步進(jìn)卡)

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◆CANRS485USB集成6多軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋模塊
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TMCM-6110是一款*的集成了6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)與一體的智能步進(jìn)產(chǎn)品,自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。此外帶有12個(gè)輸入口(數(shù)字/模擬)和8個(gè)輸出(數(shù)字),客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇,可以支持聯(lián)機(jī)控制,也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CANRS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;適用242mm,57mm,60mm86mm步進(jìn)電機(jī);

 

 

6軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋

■驅(qū)動(dòng)電流1.7A;電壓7V-48V

■zui大細(xì)分?jǐn)?shù)256

■帶有StallGuard電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測功能,可以實(shí)現(xiàn)力矩控制

■帶有Coolstep技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電流動(dòng)態(tài)控制,降低丟步概率,可以實(shí)現(xiàn)高速控制

■具有8個(gè)16bitADC輸入,8個(gè)10bitDAC輸出

RS485,RS232USB,CAN通訊

PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 + 6個(gè)驅(qū)動(dòng)器 + I/O卡 = TMC智能模塊

 

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

  1. 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
  2. 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
  3. 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá),*,移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機(jī)即使在很

智能控制卡視頻:http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222TMC223,TMC246,TMC249TMC236,TMC239TMC260,TMC261TMC262,TMX389TMC457,TMC454,TMC332TMC603,TMC5031

模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42TMCM-310-CAN,TMCM-351TMCM-342,TMCM-610TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142TMCM-140,TMCM-1180PD-013-42;PD-140-42PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180PD-170;QSH步進(jìn)電機(jī),QBL直流電機(jī)

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低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域


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