單軸CAN，485，USB防丟步智能步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)模塊（TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56）
高細(xì)分低速平穩(wěn)*步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器（Z大細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)）【CAN，RS485通訊】（智能步進(jìn)系統(tǒng)）
智能型防丟步堵轉(zhuǎn)步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器【防丟步步進(jìn)】（防堵轉(zhuǎn)步進(jìn)）
高轉(zhuǎn)速步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（高轉(zhuǎn)速步進(jìn)）【低速平穩(wěn)步進(jìn)】
微型控制驅(qū)動(dòng)一體化步進(jìn)產(chǎn)品【CAN，USB通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)】

單軸CAN，485，USB防丟步智能步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)模塊（TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56）

高細(xì)分低速平穩(wěn)*步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器（zui大細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)）【CAN，RS485通訊】（智能步進(jìn)系統(tǒng)）

智能型防丟步堵轉(zhuǎn)步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器【防丟步步進(jìn)】（防堵轉(zhuǎn)步進(jìn)）

高轉(zhuǎn)速步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（高轉(zhuǎn)速步進(jìn)）【低速平穩(wěn)步進(jìn)】

微型控制驅(qū)動(dòng)一體化步進(jìn)產(chǎn)品【CAN，USB通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)】（總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊）

TMCM-110-42是一款體積只有42mm*42mm的智能步進(jìn)產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無(wú)須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國(guó)TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒(méi)有熱量發(fā)生，因此體積很小?？梢灾С致?lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。

此外支持LabView,VB,VC語(yǔ)言；可通過(guò)CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；

適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進(jìn)電機(jī)

• 單軸2相步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)器             ■動(dòng)態(tài)電流控制
• 驅(qū)動(dòng)電流0.3A-8A；電壓7V-50V           ■支持脫機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種工作方式
• 256細(xì)分，高運(yùn)動(dòng)性能                    ■StallGuard可以實(shí)現(xiàn)力矩控制避免丟步
• SpreadCycle可以實(shí)現(xiàn)*的高速，高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性■帶有step/dir控制接口
• 程序存儲(chǔ)功能                           ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通訊
• 基于硬件的波形發(fā)生器                   ■左右限位和急停輸入
• 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)目標(biāo)位置，速度，加速度等       ■4個(gè)輸入（數(shù)字/模擬）；4個(gè)輸出
• 帶有2046線編碼器器（增量值）

TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 + 驅(qū)動(dòng)器 + I/O卡

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)

1. 可實(shí)現(xiàn)在無(wú)傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2. 可實(shí)現(xiàn)無(wú)需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3. 可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開(kāi)共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)

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