詳細介紹
產品簡介:
SCHUNK/雄克 EGA系列機械手適用大幾何形狀工件的佳標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業(yè)的清潔和輕微污染環(huán)境中通用。
品牌介紹:
Schunk(雄克)產品經營范圍:Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk靜壓膨脹式刀ju夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)
我司經營產品:Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk驚訝膨脹式刀ju夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)
產品介紹:
機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
更多產品型號:
EGA-W 25-030-P-N-B
EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 電機型式 “M”
EGA-W 25-045-P-N-B
EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 電機型式 “M”
EGA-W 25-060-P-N-B
EGA-W 25-045-P-N-MSK030B
EGA-W 40-050-P-N-B
EGA-W 40-050-P-N-MSK030C
EGA-W 40-075-P-N-B
EGA-W 40-075-P-N-MSK030C
EGA-W 40-100-P-N-B
EGA-W 40-100-P-N-MSK030C
SCHUNK/雄克 德國EGA系列機械手 希而科進口
SCHUNK/雄克 德國EGA系列機械手 希而科進口