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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2019-08-06 10:07:45瀏覽次數(shù):235次
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機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng),剛性相對(duì)較軟,增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位,不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。
中國的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機(jī)床,成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進(jìn),對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來由于材料和能源價(jià)格的飛漲,所采取的貨幣緊縮政策等因素,都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢,利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn),利潤大幅增加,未來行業(yè)的競(jìng)爭將不可避免的將朝市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。所以,越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識(shí)到,中國的機(jī)床行業(yè),在固守低端領(lǐng)域的同時(shí),更應(yīng)在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展,而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。
機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備,使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛,從單片機(jī),PLC,定位模塊,數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及,更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些應(yīng)用領(lǐng)域,如高精度的磨床,旋轉(zhuǎn)刀庫,伺服沖壓送料機(jī),自動(dòng)化專機(jī)流水線等,對(duì)于控制和工藝都有一些特殊的需求,這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對(duì)應(yīng)的,正越來越多的使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
西門子智能控制技術(shù)對(duì)海底隧道的運(yùn)營至關(guān)重要。
遍布各處的傳感器對(duì)隧道內(nèi)的風(fēng)速、溫度、氣壓差,以及二氧化碳、氮氧化物和微顆粒的濃度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),當(dāng)有相應(yīng)指標(biāo)超出預(yù)設(shè)范圍,西門子的14套Simatic S7-400冗余PLC(可編程邏輯控制器)便會(huì)迅速對(duì)隧道內(nèi)的風(fēng)機(jī)作出控制,通過控制通風(fēng)系統(tǒng),保證在海底隧道內(nèi)提供舒適、安全、暢通的行車環(huán)境。
此外,監(jiān)控中心的工作人員還會(huì)根據(jù)隧道內(nèi)的行車狀況,下發(fā)指令至西門子PLC,控制隧道內(nèi)的車道指示信號(hào)燈,指示現(xiàn)場(chǎng)車輛行駛。
安全方面,當(dāng)隧道內(nèi)的消防主機(jī)收到火災(zāi)信號(hào)時(shí),西門子PLC便會(huì)迅速和消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)預(yù)案,隧道內(nèi)的風(fēng)機(jī)、交通燈、泡沫液泵、水噴霧泵、聲光報(bào)器、氣體滅火裝置等設(shè)備便會(huì)根據(jù)火域執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,保障隧道內(nèi)的人員和車輛安全。西門子冗余PLC能夠保證在兩臺(tái)CPU之間零秒切換,杜絕數(shù)據(jù)丟失,做到大程度的安全保障。LL090L03BLL090L03BLL090L03B
與傳統(tǒng)填海造島方案不同,港珠澳大橋選擇了“鋼圓筒圍島”的快速成島方案,即采用120個(gè)巨型鋼圓筒直接固定在海床上插入海底,再在中間填土形成人工島。
成一圈的鋼圓筒形成了人工島的外圍結(jié)構(gòu),但是它們并不是緊挨在一起,中間還通過一種“弧形鋼板副格”的結(jié)構(gòu)相互銜接,起到阻水和止水的作用。而人工島的設(shè)計(jì)安全水位也能抗衡海面高水位,并且島上排水設(shè)施完善,13套西門子Simatic S7-1500 PLC 能夠自動(dòng)控制水泵,即時(shí)將雨水和海浪排入大海,保障島上的安全作業(yè)。西門子控制器還可用于將海底隧道內(nèi)的雨水和廢水排出,確保海底隧道的正常運(yùn)營。
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