意大利Eltra公司成立于1985年，專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗。
目前可生產(chǎn)多達l5000多種型號的傳感器，并服務(wù)于的3，000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltra大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、值編碼器：特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關(guān)的附件。

Eltra所有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證。且己通過了CE、IS0900l：2000 并口UL／CSA并口ATEX認(rèn)證。

意大利ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模的，品種齊全的編碼器，產(chǎn)品有：單轉(zhuǎn)型和多轉(zhuǎn)編碼器，增量型：用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔dao具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器。Eltra編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，Eltra的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。Eltra編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金，紡織機械、電梯、和化工等。

ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、

ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

基本簡介

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

器件圖片

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置 、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的 的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

特點

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗*力強，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

注意事項

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

振動

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線和連接

誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

原理特點

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

值

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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1.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
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安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號如下：ELTRA    2048Z8/24L14X3MR.295+197            
ELTRA    EH120P2048Z8/24L50X3PR            
ELTRA    EH80P 1024 88/24L 14*3P            
ELTRA    EL40A1024Z5/28P6XPR2.004C            
ELTRA    EC40B6-P4AR-100            
ELTRA    EH88P1024Z10/30L30*3TR編碼器            
ELTRA    EM63A4096/40968BB/28FXX10S3P3R            
ELTRA    EL115A102428/24L11X3MR            
ELTRA    EAM58C10-GP6XPER-256125            
ELTRA    EL40A2000Z5/28P6X6PR2            
ELTRA    EA58B8192G8/28PPX10S3MAA            
ELTRA    EV90A1024Z10/30L-5V12*6PR            
ELTRA    EL58C150Z5/28P10X6JR            
ELTRA    EH80C 250Z/24P 10X3TR Z+V.269            
ELTRA    EMB8/24P-5L 24V/5VDC            
ELTRA    EH115R1024S8/24P10X3JR819            
ELTRA    EL40A250S8/24PBXBPR.29            
ELTRA    EL63D250035/28P8X3PR3            
ELTRA    EL58C5000Z8/24L6S4PR            
ELTRA    EL40A600S5/28P6S6PR            
ELTRA    EH30A1200Z5/28P8S3PR            
ELTRA    EH58C10Z5/28P8X6JR            
ELTRA    EL115A1024S5L11X3MR            
ELTRA    EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3PER            
ELTRA    EL40G 20S 5/28P6X 3FA.900            
ELTRA    EL90A2048Z5L-2048-Z8/24L-5V10X            
ELTRA    EH120P2048Z8/24L30XTR2M            
ELTRA    EL58C1000Z5/28P10X63R            
ELTRA    EL63D1000Z8/24L10x3MA4L            
ELTRA    EL58C2048ZB/24L 10*3JP            
ELTRA    EL63E1024Z5/28P10X3PR            
ELTRA    EL58C1800Z8/24L10X6PR            
ELTRA    EMSSA650S20H10C6A            
ELTRA    EH100P600Z8/24L45S6PR            
ELTRA    EL58C 2500ZS/30P10×6Pa            
ELTRA    EH88P1024Z10/30L28*3TR            
ELTRA    EA58C4096G8/28PPX10X3MAR*2            
ELTRA    EL115A1024Z8-24L11X3PR 編碼器            
ELTRA    EL88P2048Z8/24L50X3PR            
ELTRA    EL90A1000Z8/24L10*3MR            
ELTRA    EL58C360Z5、28P10X6PR            
ELTRA    EH88P1024Z8/24P25X3PR編碼器            
ELTRA    EH53A1024Z8/24L10X6PR            
ELTRA    EL40A1200Z5L6*6PR2M            
ELTRA    EL58C1024C8/24L10X3PR            
ELTRA    EH80C1024Z8/24P            
ELTRA    EL58B1024Z5/28L10X3PR            
ELTRA    EL115A1024Z8/24L1024Z8/24L10*3            
ELTRA    EL63D4000E5L10*35R            
ELTRA    EA58C4096G8/28SXX10S3PCR            
ELTRA    EAM58C4096/4096G828SXX10S3OCR            
ELTRA    EL40-600S5/28P6S6PR2            
ELTRA    EH80C000S5L8X3PR            
ELTRA    ERA100D/8/24P6P0.5            
ELTRA    EL40A1024Z5/28C 6X6PR067C            
ELTRA    EA63A256/4096G8/28RPX15X3PDA            
ELTRA    EL58C1024Z5L15X6PR.003C            
ELTRA    EAM58CR32/4096B8/28PPX10X3PFR            
ELTRA    EL90A1000Z8/24L-5V1000Z8/24L            
ELTRA    EH58C1024Z8/24L10X6PR            
ELTRA    EAM58C4096/8192GB8/28SXX10X3PC            
ELTRA    EH58M1024Z5L15X6PR 編碼器            
ELTRA    EH115R1024Z8/24L10X3PR1015            
ELTRA    EAM58B4096/8192GB/28SXX8X3PCR            
ELTRA    EL90A1024Z5/28P10S3PR            
ELTRA    EL58C1200Z5L 15X6JR.651            
ELTRA    EMB8/24P8/24P8/24P8/24P8/24P            
ELTRA    EH100P1024Z5/30L30X3PR8            
ELTRA    EH30A1200Z5/28PBS3PR            
ELTRA    EL38F3600Z5/28T83R            
ELTRA    EAM58C4096/4096G8/28SXX103PCR            
ELTRA    EH80C25S8/24P8X3PR 編碼器            
ELTRA    EL58C2048ZB/24L10X3JP            
ELTRA    EL90A2000Z8/24L10*3MR            
ELTRA    EMB8/21L8/24L8/24L1.V            
ELTRA    EL63D2000Z5L10X3JR            
ELTRA    EV90A10-L5RR-1000            
ELTRA    EL49P2048Z5L 10V6PR0.5            
ELTRA    ELPOA1024ZB/24L10*6PA帶連接軸            
ELTRA    EL58C1024Z10/30L10X3PR            
ELTRA    EL58C1024Z8/24L15*6PR.003C            
ELTRA    EAFEC180G8/28CNX10X3PDR 013C            
ELTRA    EH90A1000Z8/24L-Z8/24L*3MR            
ELTRA    EL63D1000S5/28P10X3JR            
ELTRA    EL40A600S5/28P63PR2            
ELTRA    EL721A1024S5/28P10X3PR            
ELTRA    EL63DM2000Z8/24L10X3PR            
ELTRA    EH115A1024Z8/24L1024Z8/24L11            
ELTRA    EL58H1024Z8/24L  10X6PR            
ELTRA    EL63A1024Z5/28P8X6PA            
ELTRA    EAM58C4096/4096G8/28SXX8X3MCR            
ELTRA    EAM58C10-GS6XPCR-4096/4096HG            
ELTRA    EAM63A4096/4096B8/28FXX10X3P3R            
ELTRA    EH50A600Z5/28P8X3PR            
ELTRA    EAC58C10-GP6PPDR-8192            
ELTRA    EL63D400Z8/24L10*3PR            
ELTRA    ERA22588/24P6P0,2+M12,963            
ELTRA    EL58B1000Z8/24L-6×6PR            
ELTRA    EL115AS5/28P12*3PR.024C            
ELTRA    EL58C200 Z5/30L 10S3PA            
ELTRA    PB1024Z5/26L25*3PR 編碼器            
ELTRA    EL58C1000S5/28P10X6JR            
ELTRA    EA58C1024G8/28PPX10S3PDR            
ELTRA    EU63P2000S5/28P15*6PR            
ELTRA    EL63E2048S8/24L10X6JP            
ELTRA    EAM63A4096/4096B8/28F10X6P3R            
ELTRA    EL38F360S5/28P8X3PR2            
ELTRA    EH90A200-2000Z8-24L10X3NR250            
ELTRA    EAM58C4096/4096G828FXX10X3PCR            
ELTRA    EAM58C10-GS6XPCR-4096/8192            
ELTRA    EL115A1024Z8/24L11X3MR            
ELTRA    EF49P.4.2000.Z.6.LI2X3PR.731            
ELTRA    EH88P 1024Z8/24L25X3PR            
ELTRA    EH40A1024Z8/24L6X6PR2            
ELTRA    EL58C1024Z5L10X6R +5V編碼器            
ELTRA    EAM58C/1024/1024T8/1285SS853            
ELTRA    EV90A12-H6PR-1024            
ELTRA    EL63P1024S5/28P15*3PR            
ELTRA    EL115A1000S8/24L11X3JR            
ELTRA    EC40A6-P4AR-600  編碼器            
ELTRA    EL63P2000S5/28P15X6PR            
ELTRA    EH120P1024S8/24P30X3TR            
ELTRA    EA63AM1024G8/28PPX9S3PDR            
ELTRA    EA63A4096GB/28VPX10X3PDA            
ELTRA    EA58C4096G8/28PPX10X3PDA5            
ELTRA    EH80P1024S8/24P 10*6PR 269+431            
ELTRA    EAM63F4096/4096B12編碼器            
ELTRA    編碼器 EL63D10Z5/28P8*3MR.T            
ELTRA    EAC58B8 BP6XOPDR-4096            
ELTRA    EL50GA5000Z5L8X6PR.1010            
ELTRA    EL58C1200Z5/28P8X6JR            
ELTRA    EH80P1024Z5L10X3PR            
ELTRA    EL401200Z5/28N6X6RR2            
ELTRA    EL58B1000S5/28P10X3PR            
ELTRA    EH120P1204Z8/24L50X3PR            
ELTRA    EL63D1000S5/28P8X3JR            
ELTRA    EL90A2000Z8/24L-5V2000Z8/24L            
ELTRA    EL58C1000Z5/28P10X6JR            
ELTRA    EAM58B8/2048GB/289            
ELTRA    EC58A10-P4PR-1024 帶聯(lián)軸器            
ELTRA    EL40N360Z5/28P6X3VA792            
ELTRA    EL88P1024Z5/28P38X3PR            
ELTRA    EL63D1000Z5/20P10*6J            
ELTRA    EL40A250S5/28PBXBPR.249            
ELTRA    編碼器EC58B10H6PR1024 B8/28FXX            
ELTRA    EL115A1024S8/24LL*3MR            
ELTRA    EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R            
ELTRA    EC40B6-P4AR-1000