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TMCM-1310    EtherCAT通訊閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制支持增量或SSI值反饋步進(jìn)驅(qū)

TMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)于一體的智能模塊，可實(shí)現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實(shí)時(shí)總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；zui大驅(qū)動(dòng)電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

•  TMCM-1310主要參數(shù)

2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面

— zui大細(xì)分?jǐn)?shù)256

• 高效率，低功耗，發(fā)熱量少
• 具有動(dòng)態(tài)電流控制
• 帶有過溫和欠壓保護(hù)
• StallGuard2用于電機(jī)力矩堵轉(zhuǎn)檢測(cè)（用于開環(huán)控制）

編碼器

• 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）
• 值編碼器SSI輸入

接口界面

• Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調(diào)試     
• EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出           
• 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R
• 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）
• 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出zui大電流可達(dá)1A）

軟 件

• TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機(jī)控制時(shí)候使用該軟件實(shí)現(xiàn)控制；脫機(jī)運(yùn)行時(shí)使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲(chǔ)器內(nèi)。
• Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

電氣參數(shù)

• 正常供電電壓：12V – 48V
• 所支持的電機(jī)電流：高達(dá)3A可通過編程設(shè)置

尺 寸

— 長*寬*高=110*110*26.3  mm

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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)
1．    可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2．    可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3．    可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay 
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
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芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
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